Introducción


Hoy en día el agricultor cuenta con la aplicación variable basada en sensores y la aplicación variable basada en mapas, a un coste competitivo en muchos casos de las explotaciones agrícolas españolas.Ambas técnicas, la basada en sensores y la basada en mapas se diferencian de forma sustancial.
Aplicación variable basada en sensores; el equipo de tratamiento o abonado detecta sobre la marcha los datos necesarios (características del terreno, presencia de mala hierba, estado del cultivo, línea de cultivo, etc.), que son utilizados como indicadores para regular la distribución del insumo utilizado en la aplicación.
Aplicación variable basada en mapas; se modifica la cantidad de insumo en función de la información obtenida de las propiedades de la parcela en los mapas de variabilidad. Este tipo de aplicación presenta un inconveniente, nos prefija la dosis, pero dado que transcurre un cierto tiempo entre el análisis del mapa y la aplicación, puede que las dosis prefijada no corresponda exactamente con la que se necesita en el momento de la aplicación si el análisis se ha basado en propiedades que varían rápidamente: contenido de nitratos en el suelo, contenido de humedad en el terreno, mala hierba, etc.

En primer lugar se crean los mapas de la variable deseada (mala hierba, nitrógeno, humedad, salinidad, etc.) y se generan los mapas de aplicación (dosis de abonado, dosis de herbicida, laboreo variable, etc.). Estos mapas de aplicación son transferidos a un tractor equipado con un controlador y este a modo de “impresora” desarrolla el trabajo en la zona y con la cantidad de insumo indicado por el mapa.

Actualmente existen muchos modelos de equipos no tripulados para la obtención de mapas de aplicación pero la mayoría de ellos presentan dificultades a la hora obtener precisiones y necesitan medidas complementarias en campo. Los autores a través de sus respectivas Universidades y la empresa Soluciones Agrícolas de Precisión han desarrollando un vehículo aéreo no tripulado con definición de ruta, sin estos problemas mencionados anteriormente, y que permite obtener mapas de aplicación con precisiones centimétricas (RTK-GPS). Esto permite tener un producto comercial que proporciona mapas de aplicación con bajo coste y en poco tiempo.

Equipo no tripulado

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